该方案基于高性能的Cortex^®-M0系列芯片，电动助力车主要有控制器、电机、车架、仪表、电池等组成，控制器就是整车控制的核心部分，控制器采用矢量变频（FOC）控制，具有低噪声、高效节能、转矩稳定等的特点。

• 采用基于霍尔传感器的FOC正弦波控制算法；

• 可进行位置控制；

• 驱动电机转矩脉动小、运行平稳；

• 适用于电动两轮车、电动三轮车、低速代补四轮车、扭扭车、共享助力自行车等等。