功能框图
主机通过UART和MCU通信，在MCU控制下，控制打印机完成打印信息。针式打印机中的主控采用ZLG217P64A设计。打印机机头使用5V供电，通过LDO将5V电压转化为3.3V给系统供电，出租车打印机外置2个LED状态指示灯，1路I/O驱动蜂鸣器作为打印提示。UART转化为RS-232电平串口与主机通讯，获取打印数据。5路I/O通过逻辑器控制打印机机头工作，其中1路用于控制电机走纸，4路用于控制4个打印针工作。2路I/O连接打印机机头，其中1路检测打印复位信号，1路检测打印机脉冲信号。
